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二、参见图二,图中所示,采用同时等速相对回转始联动杆10和始门扇11,使第一节菱形四连杆形状变化,实现大门开或合,其它与图一说明一致,现将实现回转动作介绍于下始铰链2、丝杠3的两端园锥滚动轴承12联接在支架上(图中支架未画出),丝杠中间支承9是为增强丝杠刚性而设,丝杠3两头螺纹旋向相反,分别与左旋螺母4′及右旋螺母4相配,始联动杆尾杆13与始联动杆10联为一体,始门扇尾杆13′与始门扇11联为一体,左、右旋螺母通过连杆14分别与始联动杆尾杆13′及始门扇尾杆13相联,两根连杆14长度一致,两根尾杆13、13′长度也一致。旋转丝杠3,两端的左、右旋螺母就同时等速相对运动,使两尾杆也同时等速相对回转,同时带动始联动杆10和始门扇11等速相对回转。
三、参见图3、图4图一、图二介绍了本实用新型的动作原理,本图以推拉式的具体结构为实例,对本实用新型作进一步介绍,支架1与水泥基础的预埋铁焊接固定,动力装置15由电动机、减速机、电磁离合器及链轮链条副等主要元器件组成,丝杠3的支座9、菱形四连杆的起始铰链以及动力装置均与支架1联结,传动装置由链轮16、丝杠3及螺母4等组成,万向螺母4安装在第一扇整门扇的正中,其可作水平任意角度回转,回转中心线轴线重合,本实例布置四只万向走轮17,其水平回转中心线轴线重合,门在开合动作运动过程中,其在地轨上滚动,承受大门重量,并对大门有导向作用,其内部装有可调压簧,迫使走轮17与地轨18可靠接触。端铰链5的轴心线与整门扇的回转中心线重合并焊固,多条联动杆8与多扇门扇7组成多节相关联的菱形四连杆,始端两节菱形四连杆尺寸较小,其作用是引导大门开闭动作,不露于门口。边铰链6,端铰链5及万向走轮17均装有滚珠轴承实现滚动磨擦,提高使用寿命及减少摩擦阻力,使动作灵活轻巧。动力装置终端由链轮16通过链条带动固定于丝杠3上的链轮,使丝杆3正向旋转或反向旋转,通过万向螺母4带动联动杆和门扇作折叠或伸展运动,至于菱形四连杆传动原理已在一二条款中详述,在此不再重复,图中平面示图右侧以细实线画出的一组菱形是门的折叠状态的示意形状。
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